Модель Pathfinder хорошо известна многим под именем Terrano. Первое поколение вышло в 1986 году. Название Pathfinder этот аVтомобиль получил на американском рынке, кстати, и выпускался он тоже в США. Американский вариант имел свои особенности и отличия от обычного Terrano. Например, Nissan Pathfinder обладал более мягкой подвеской, в основном автоматической КПП и задними дисковыми тормозами. Салон, как правило, был укомплектован богаче, чем у Terrano. Первое время Pathfinder выпускался в трёхдверном варианте, 5- дверные аVтомобили появились только в 1989 году.

Чаще всего Pathfinder имел простой велюровый салон, хотя можно было найти варианты и с дорогой кожаной отделкой. Он был способен разместить около пяти человек. Главной движущей силой Nissan Pathfinder служил 3-литровый двигатель V6 мощностью 147 л. с. Основу конструкции составляли мощная лонжеронная рама, передняя подвеска аVтомобиля, двухрычажная, торсионная, в пружинной подвеске задних колес приме нялась неразъемная балка. Также в серийный набор аVтомобиля входили необходимые для штурма бездорожья двухступенчатая раздаточная коробка и блокировка заднего дифференциала. Производство Nissan Pathfinder продолжалось до 1996 года, после чего в США и Японии был показан новый аVтомобиль второго поколения. В 1997 и 1999 годах аVтомобиль подвергался модернизациям. Nissan Pathfinder, который появился на свет в 1999 году, вызвал некоторые нарекания со стороны аVтомобильных экспертов.

Объектом нападок стал двигатель, который был слишком слабоват для этого класса аVтомобилей. Осталось практически незамеченным принципиально новое решение трансмиссии аVтомобиля, которое с одной стороны обеспечивало своей жесткостью легкость в управлении и маневрировании, а с другой стороны снижало уровень шума трансмиссии при движении аVтомобиля.